Eş eksenli motor konfigürasyonu, iki motorun aynı eksene monte edildiği yani aynı motor koluna çift motorun yerleştirildiği bir tasarımdır. Bu konfigürasyon tasarımı çoklu rotor insansız hava araçlarında kullanılmaktadır. Eş eksenli motor konfigürasyonu kullanılarak dört kollu drone tasarımı sektörde X8 Quad Octa olarak belirtilmektedir.
Şekil 1 Eş Eksenli Motor Konfigürasyonu
Şekil 2 Hercules 20 (X8 Quad Octa)
Eş Eksenli (Coaxial) Motor Konfigürasyonun Avantajları
1.Arttırılmış Verimlilik ve Güçlü İtki Sistemi
Eş eksenli motor konfigürasyonu, klasik konfigürasyonlara ile karşılaştırıldığında verimlilikleri ve yüksek itki sistemi öne çıkmaktadır. Kompakt tasarımı ile tek kolda kullanılan çift motor yüksek itki sağlayarak faydalı yük kapasitesini arttırmaktadır. Eş eksenli motor konfigürasyonun bu özelliği sayesinde ağır yük taşıma dronları tasarımı ve üretimi için ideal hale gelmektedir.
2. Dahili Yedeklilik
Eş eksenli motor konfigürasyonun en büyük avantajlarından bir tanesi dahili yedekliliğinin bulunmasındır. Pervanelerden veya motorlardan biri uçuş esnasında arızalandığı durumda diğer motor uçuşu sürdürmek ve kontrollü bir iniş yapmak için yeterli itki gücünü ve stabilizasyonu sağlayarak güvenli iniş yapmasını sağlayabilmektedir ve maddi hasarı en aza indirmektedir. Bu özelliği sayesinde kritik uygulamalarda değerli bir güvenli özelliği sunmaktadır.
3. Düşük Titreşim
Eş eksenli motor konfigürasyonu daha iyi denge ve daha düşük titreşimli uçuş sağlamaktadır.
Bu özellikleri dronun pürüzsüz bir uçuş yapması sağlayarak ağır yük taşınmasını durumunda dengesizliğin önüne geçmektedir. Ayrıca kameralar ve sensörler dahil olmak üzere bileşenlerin düşük titreşimde çalışmasını sağlayarak daha doğru çıktılar elde etmesine olanak tanır.
Sonuç olarak, Hercules 20 gibi eş eksenli İHA’lar ilk üretim aşamasında maliyetli olmasının dezavantajına sahip olmasına rağmen uzun vadede kullanım sunarak maliyetini düşürmektedir. Bunun yanı sıra ağır yük taşıma kapasitesi, yüksek denge kabiliyeti, stabil uçuş performansı ve dahili itki sistemi yedekliliği sağlayarak üretim maliyetinin karşılığını vermektedir. Eş eksenli motor konfigürasyonuna göre tasarlanmış Hercules 20; 250 bar yüksek basınç püskürtme tabancası ile bina dış cephe temizliği, güneş enerji paneli temizliği, rüzgar türbini temizliği, anti-ice uygulaması ve şehir içi yangın söndürme uygulamaları gerçekleştirmektedir. Yüksek faydalı yük kapasitesi ile yüksek irtifada uzun güvenli ve uzun süreli uçuş deneyimi sağlamaktadır.
Şekil 4 Rüzgar Türbini Temizliği
Şekil 3 Anti-ice Uygulaması
Şekil 5 Dış Cephe Yıkama Uygulaması
Elektrik Elektronik Mühendisi
Muhammed Ali Demirhan
